<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title>Программируем робота LEGO Mindstorms EV3 на Java</title>
		<description>Обсуждение Программируем робота LEGO Mindstorms EV3 на Java</description>
		<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3</link>
		<lastBuildDate>Thu, 30 Apr 2026 02:51:09 +0300</lastBuildDate>
		<generator>JComments</generator>
		<atom:link href="http://proghouse.ru/component/jcomments/feed/com_content/55" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<item>
			<title>nsmihalkov написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-1079</link>
			<description><![CDATA[Вот здесь есть инструкция (en) по настройке окружения для работы в Intellij IDEA (http://www.rapidpm.org/2013/12/developing-lejos-programs-with-intellij.html). Сам попробовал, всё заработало с первого раза. Там описано через подключение по WiFi, это нужно учитывать. В теории, можно и другими способами (Bluetooth, USB), но я не пробовал.]]></description>
			<dc:creator>nsmihalkov</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 18 Aug 2017 13:52:40 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-1079</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-962</link>
			<description><![CDATA[ Вот здесь написано как настроить PAN-сеть: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/11/pan-configuration/ Вот здесь все статьи на эту тему, в том числе и примеры программ: https://lejosnews.wordpress.com/tag/pan/ Вот пример управления светодиодами на четырёх EV3: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/26/ev3-to-ev3-using-remote-methods/]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 06 Jun 2017 14:44:32 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-962</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Redy написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-961</link>
			<description><![CDATA[ Я это не пробовал, но это возможно. Вот здесь написано что можно создавать PAN-сети через USB и Bluetooth: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/11/new-communication-modes-allow-your-ev3s-to-talk/ А вот здесь ссылки на все статьи по этой теме: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/27/pan-the-lejos-answer-to-daisy-chaining/ Хорошо, спасибо, буду завтра читать всё!! Да, там написано что возможно (https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/11/pan-performance/), но не написано как, и что для этого надо сделать, и что после подключения пользоваться датчиками и моторами уже на втором блоке]]></description>
			<dc:creator>Redy</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 06 Jun 2017 13:23:59 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-961</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Redy написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-959</link>
			<description><![CDATA[ Я это не пробовал, но это возможно. Вот здесь написано что можно создавать PAN-сети через USB и Bluetooth: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/11/new-communication-modes-allow-your-ev3s-to-talk/ А вот здесь ссылки на все статьи по этой теме: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/27/pan-the-lejos-answer-to-daisy-chaining/ Хорошо, спасибо, буду завтра читать всё!!]]></description>
			<dc:creator>Redy</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Jun 2017 23:16:16 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-959</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-958</link>
			<description><![CDATA[ Я это не пробовал, но это возможно. Вот здесь написано что можно создавать PAN-сети через USB и Bluetooth: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/11/new-communication-modes-allow-your-ev3s-to-talk/ А вот здесь ссылки на все статьи по этой теме: https://lejosnews.wordpress.com/2015/02/27/pan-the-lejos-answer-to-daisy-chaining/]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Jun 2017 23:11:32 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-958</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Redy написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-957</link>
			<description><![CDATA[ На форуме ответили. Добавил в статью: http://www.proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#6, как запустить установку плагина с помощью магазина Eclipse. Спасибо большое!!! И ещё вопрос как через USB соединить два блока ev3?]]></description>
			<dc:creator>Redy</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Jun 2017 22:58:04 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-957</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-956</link>
			<description><![CDATA[ На форуме ответили. Добавил в статью: http://www.proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#6, как запустить установку плагина с помощью магазина Eclipse.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Jun 2017 22:55:30 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-956</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-955</link>
			<description><![CDATA[ У меня тоже не работает. Написал им на форум о проблеме https://lejos.sourceforge.io/forum/viewtopic.php?f=18&t=8845&p=32205#p32205 . Ждём ответа...]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Jun 2017 20:14:19 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-955</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Redy написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-954</link>
			<description><![CDATA[ А какой у вас Eclipse? Neon 3 Самая новая]]></description>
			<dc:creator>Redy</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Jun 2017 16:19:44 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-954</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-951</link>
			<description><![CDATA[ А какой у вас Eclipse?]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Jun 2017 15:33:55 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-951</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Redy написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-948</link>
			<description><![CDATA[ Плагин не нужно скачивать. Eclipse сам скачивает его из хранилища и затем устанавливает. Делайте всё как написано в разделе "Установка плагина leJOS EV3 в Eclipse: http://www.proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#6". Я про эту ссылку говорил, где вбиваеш в eclipse, а не в браузере http://prntscr.com/fezbc0]]></description>
			<dc:creator>Redy</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 02 Jun 2017 11:35:06 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-948</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Redy написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-947</link>
			<description><![CDATA[ Плагин не нужно скачивать. Eclipse сам скачивает его из хранилища и затем устанавливает. Делайте всё как написано в разделе "Установка плагина leJOS EV3 в Eclipse: http://www.proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#6". А тогда что это? https://vk.com/photo-56906164_456239227]]></description>
			<dc:creator>Redy</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 02 Jun 2017 10:06:36 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-947</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-946</link>
			<description><![CDATA[ Плагин не нужно скачивать. Eclipse сам скачивает его из хранилища и затем устанавливает. Делайте всё как написано в разделе "Установка плагина leJOS EV3 в Eclipse: http://www.proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#6".]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 02 Jun 2017 07:45:46 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-946</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Redy написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-943</link>
			<description><![CDATA[Не работает ссылка для установки плагина. Пожалуйста, скиньте ссылку чтобы можно было скачать и установить плагин.]]></description>
			<dc:creator>Redy</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 01 Jun 2017 16:40:22 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-943</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-942</link>
			<description><![CDATA[ Чтобы узнать, что не так, подведите мышку к подсвеченному фрагменту кода. Я написал эту строчку, сделал импорт, после этого Eclipse подсветил строчку после new красным цветом как у вас. Ошибку показывает следующую "Unhandled exception type NotBoundException". Это значит, что вы не обрабатываете ошибку NotBoundException. В этой же подсказке Eclipse предложит варианты исправления этой ошибки: http://www.proghouse.ru/images/articles/robot/RemoteEV3ErrorEclipse.png Выберите любой, в зависимости от ваших потребностей: Выбор первого варианта добавит объявление исключений для функции, внутри которой написан ваш код. В моём примере - это функция main. 2 и 3 решение обернёт код в try/multi-catch или try/catch.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 30 May 2017 13:56:19 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-942</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Sasha123 написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-935</link>
			<description><![CDATA[Здравствуйте , подскажите пожалуйста почему строка RemoteEV3 ev3 = new RemoteEV3( "10.0.1.1"); Подсвечивается красным , вроде бы импортировал библиотеку , подсвечивает конкретно после new , помогите пожалуйста !]]></description>
			<dc:creator>Sasha123</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 25 May 2017 14:40:15 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-935</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-899</link>
			<description><![CDATA[На сайте leJOS появилась статья: https://lejosnews.wordpress.com/2017/05/07/gyroboy-in-java-lejos-ev3/ как запрограммировать балансирующего робота Гиробоя на leJOS. Там же есть ссылка на готовые исходники и ссылки на видео.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 08 May 2017 10:09:55 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-899</guid>
		</item>
		<item>
			<title>bonny написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-838</link>
			<description><![CDATA[ Ну это же ява. Ну что ты. Конвертируешь и всё. Вообще от этого отказываться надо. Тут делать нечего с этой прошой. Не развивается же она, а проблемы все остались. С такой какашкей на что-то большее чем эксперименты идти нельзя. Ну и со стандартной софтовой частью работать вообще не приятно.]]></description>
			<dc:creator>bonny</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 13 Apr 2017 16:18:41 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-838</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-837</link>
			<description><![CDATA[ Здравствуйте. float можно преобразовать в строку так: float f = 1.5; String s = Float.toString(f);]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 13 Apr 2017 09:20:33 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-837</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Angelok написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-836</link>
			<description><![CDATA[Alex, здравствуйте, не могли бы Вы подсказать как показания с сенсора выводить на экран? Дело в том, что показания записываются во float, а насколько я знаю LCD выводит только string или integer, но у меня не получается это осуществить и по-любому выскакивает где-нибудь ошибка. На многих сайтах и форумах искала, но прям застряла на этом моменте. Конкретно у меня гироскопический датчик. Если возможно, подскажите как это решить или поделитесь ссылочкой :)]]></description>
			<dc:creator>Angelok</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 13 Apr 2017 09:07:42 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-836</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-749</link>
			<description><![CDATA[ Что значит, не узнаёт строку? Происходит какая-то ошибка?]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 11 Feb 2017 01:32:28 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-749</guid>
		</item>
		<item>
			<title>орлан написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-745</link>
			<description><![CDATA[библиотека для мотора нету? программа не узнает строку где написано RegulatedMotor m = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.A);]]></description>
			<dc:creator>орлан</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 09 Feb 2017 14:05:01 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-745</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-673</link>
			<description><![CDATA[Спасибо, понятно]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 15 Dec 2016 11:27:14 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-673</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-672</link>
			<description><![CDATA[ О том как начать работать с leJOS как раз и написана статья выше. Попробуйте поработать с моторами и датчиками. Думаю, ваша программа будет сильно отличаться, т.к. у вас другая конструкция принтера и другой язык программирования, но идеи можно почерпнуть в Print3rbot.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 14 Dec 2016 07:56:54 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-672</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-670</link>
			<description><![CDATA[Или может все-таки сделаю на lejos, но это потруднее для меня]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 13 Dec 2016 21:49:47 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-670</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-669</link>
			<description><![CDATA[в качестве первого языка для плоттера моего, хочу попробовать monobrick(С#). Может что- нибудь да получится]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 13 Dec 2016 21:46:09 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-669</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-668</link>
			<description><![CDATA[Огромная просьба, можете помочь начать с программой, хотя бы на java. И можно ли использовать частично программу от EV3 Print3rbot в моем, вот ссылка с фоткой на похожий как у меня графопостроитель. https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/fb2/bc2/51b/fb2bc251bc9fd22408401b0bdb9ea1ab.jpg только у меня вместо ремней стержни М10 с резьбой.]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 13 Dec 2016 20:42:15 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-668</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-667</link>
			<description><![CDATA[Я не очень-то языки знаю просто.]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 13 Dec 2016 20:22:11 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-667</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-664</link>
			<description><![CDATA[ Имеете ввиду байт-код, который понимает виртуальная машина стандартной прошивки EV3? Об этом можно найти в их документации и исходниках.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 13 Dec 2016 19:38:43 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-664</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-663</link>
			<description><![CDATA[ Язык программирования - это полностью ваш выбор. Главное - довести проект до конца.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 13 Dec 2016 19:32:16 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-663</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-660</link>
			<description><![CDATA[Кстати, раньше я придумал похожий способ рисования. Но не мог его осуществить. У меня была задумка брать рисунок в формате .bmp, оцифровывать его в координатах, заносить координаты в таблицу Excel а потом программой постепенно читать их, впоследствии деля на число(зависящее от радиуса колеса, которое ведет ремень с кареткой), и записывать это в обороты двигателя. Но я это делал на EV3-G, а там .rdf, который неизвестно как создать. Поэтому я встал в тупики стал искать другие способы рисования.]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 12 Dec 2016 21:27:16 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-660</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-659</link>
			<description><![CDATA[Спасибо большое за объяснение. На каком языке, как вы думаете, лучше сделать все это?]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 12 Dec 2016 21:15:58 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-659</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-656</link>
			<description><![CDATA[ Насколько я понял, в проекте EV3 Print3rbot рисование по SVG-файлу разбито на 2 части: 1. На основе SVG-файла создаётся массив с координатами точек, по которым должен двигаться фломастер. В этом же массиве хранится информация о том, поднят должен быть фломастер или опущен. 2. Фломастер начинает двигаться от первой точки в массиве до второй, затем до третьей, затем до четвёртой и т.д. При этом фломастер поднимается и опускается в определённых точках. Думаю вам нужно разбить свою разработку на несколько простых частей, например, так: 1. Сначала научите робота обвести область рисования. Если вначале фломастер стоит на листе в точке слева сверху, то это будет координата 0, 0. Здесь вы сбрасываете тахометры двигателей в 0. Т.е. координаты листа 0, 0 будут соответствовать углам поворота двигателей 0, 0. Затем вы рисуете линию вниз до левой нижней точки листа (т.е. у вас крутится только один двигатель), затем вправо до правой нижней точки на листе (у вас крутится другой двигатель), затем вверх до правой верхней точки и затем влево опять до точки с координатой 0, 0. Естественно, чтобы это сделать вы должны будете вычислить или подобрать максимальные углы поворота двигателей. 2. Научите робота рисовать прямоугольники и квадраты, пока только с линиями параллельными оси X или Y, по заданным координатам. Допустим роботу нужно нарисовать два прямоугольника с некоторыми координатами. В этом случае вам нужно конвертировать эти координаты таким образом, чтобы вписать прямоугольники в область рисования. 3. Научите робота двигать фломастер от точки с произвольными координатами x1, y1 до точки с другими произвольными координатами y2, y2. В этом случае, при рисовании линии по диагонали вам нужно будет крутить оба двигателя. На этом же этапе можете научить робота рисовать многоугольники, в том числе и многоугольники с близко расположенными точками, чтобы получались кривые. 4. Учите робота преобразовывать SVG-файл в массив точек и затем по ним рисовать линии, как это он уже должен уметь после шага 3.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 12 Dec 2016 08:26:18 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-656</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-651</link>
			<description><![CDATA[А можно переделать код для этого плоттера, под мой. У меня есть три двигателя. первый соединен с валом с резьбой, т.е. когда двигатель работает, то крутится вал соединенный с ним. на самом валу гайка которая при движении вала перемещается. она соединена с другим валом таким же валом, и двигателем, который перпендикулярен данному, т.е один двигатель отвечает за перемещение по оси x, другой по Y. и сеть двигатель который соединен с гайкой, находящейся на втором валу. Он средний. Два предыдущих - большие. Средний отвечает за поднятие опускание пера. Так вот мне нужна программа подобная EV3 Print3rBot, только со своим принципом перемещения. но принцип распознавания файла такой же.]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 11 Dec 2016 12:18:20 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-651</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-649</link>
			<description><![CDATA[Alex а вы можете отписаться vkontakte?]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 Dec 2016 23:46:41 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-649</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-648</link>
			<description><![CDATA[Кстати я тоже на этот проект обратил внимание]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 Dec 2016 23:44:43 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-648</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-647</link>
			<description><![CDATA[А как данные трансформировать в команды для двигателей]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 Dec 2016 23:25:34 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-647</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-646</link>
			<description><![CDATA[ Посмотрите проект EV3 Print3rbot: http://www.ev3dev.org/projects/2015/05/06/EV3-Print3rbot/. Он на питоне. Есть исходники: https://github.com/cavenel/ev3-print3rbot/. Начало рисования см. в файле writer.py, в функции main(). Здесь для чтения SVG используется библиотека svg.path: https://pypi.python.org/pypi/svg.path, которая понимает SVG-файлы только с путями без трансформаций. Вы тоже можете попробовать использовать готовую библиотеку, например, Apache Batik: https://xmlgraphics.apache.org/batik/ для работы с SVG.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 Dec 2016 22:34:51 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-646</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-643</link>
			<description><![CDATA[Все не получается!]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 Dec 2016 12:41:22 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-643</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-642</link>
			<description><![CDATA[ Самое непонятное для меня это как его прочитать, т.е чтобы передать команды двигателям. Допустим рисованием прямых нет проблем, а вот с кривыми дело обстоит ГОРАЗДО хуже э. Пытался как то сделать через интерполяцию, не выходит. Да и чтением то же не очень...]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 Dec 2016 01:17:43 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-642</guid>
		</item>
		<item>
			<title>http://ls4989.com/ написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-641</link>
			<description><![CDATA[Качественно написано, спасибо!]]></description>
			<dc:creator>http://ls4989.com/</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 09 Dec 2016 18:44:34 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-641</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-640</link>
			<description><![CDATA[ А что конкретно не получается? Передать файл SVG, прочитать его или что-то ещё?]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 09 Dec 2016 08:01:34 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-640</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Леонид написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-639</link>
			<description><![CDATA[Я сделал графопостроитель (плоттер) на основе Lego mindstorms ev3. Я хочу чтобы файл формата SVG передавался в блок ev3 и программа преобразовывала его бы в некое подобие G-code(язык управления в станка с чпу), который бы рисовал изображения по координатам (2d)управля тремя двигателями. ПОМОГИТЕ НАПИСАТЬ ПРОГРАММУ!]]></description>
			<dc:creator>Леонид</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 09 Dec 2016 07:44:03 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-639</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-502</link>
			<description><![CDATA[ Нет. Но вот здесь есть пример использования класса Chassis совместно с PID-алгоритмом: https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/20/line-following-cooperating-robots-part-1/ И потом можно взять за основу программу написанную для Mindstorms EV3 (например отсюда: http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/, а вот сама программа: http://thetechnicgear.com/2014/03/howto-create-line-following-robot-using-mindstorms/pdi-1/) и переписать её для leJOS.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 28 Jun 2016 13:20:19 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-502</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-501</link>
			<description><![CDATA[А вы писали PID на этой проше? Вот я на забугорных для nxt читал, но и на этом почти нефига не понимаю.]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 28 Jun 2016 11:39:29 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-501</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-471</link>
			<description><![CDATA[ С помощью функции getTachoCount, которая возвращает текущий поворот мотора в градусах.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 14 May 2016 17:09:48 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-471</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-467</link>
			<description><![CDATA[Вы знаете можно на Large мотор EV3 можно было узнавать положение? Мне его как энкодер захотелось попробовать использовать для тетрих мотора. Крутиться вместе можно сделать конечно. Инициализировать и получать значения оборотов или что там...]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 13 May 2016 21:07:10 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-467</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-440</link>
			<description><![CDATA[ Работает долго или загружает на EV3 долго? Если долго загружает, то это зависит от подключения. Вот здесь: http://www.lejos.org/forum/viewtopic.php?t=1331 есть сравнение различных вариантов подключения к NXT, но думаю для EV3 будет аналогичный результат: с USB быстрее, с BT медленнее. В первом примере в статье выводится строка "Hello, world!" на экран.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 05 Apr 2016 08:37:20 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-440</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-436</link>
			<description><![CDATA[В работе с датчиками //Получаем замеры (в данном случае расстояние в метрах). while(true) distance.fetchSample(sample, 0); И как на экран вывести?]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 03 Apr 2016 13:58:53 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-436</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-435</link>
			<description><![CDATA[Всё. Спасибо. На win 10 тоже удалось подключить. Тоже по 3-му пункту. Мне что-то напрягает скорость работы. Я вот загрузил простую прогу, а он около 6 сек на неё потратил. От класса флешки зависит тут вопрос?]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 03 Apr 2016 12:07:59 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-435</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-434</link>
			<description><![CDATA[ Тогда пробуйте один из четырёх способов, перечисленных пользователем dlech здесь: http://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/windows_10-networking/windows-10-vs-remote-ndis-ethernet-usbgadget-not/cb30520a-753c-4219-b908-ad3d45590447. Мне помог 3-й способ - установка драйвера linux.inf: https://github.com/ev3dev/ev3-kernel/blob/ev3dev-jessie/Documentation/usb/linux.inf. После установки драйвера, я всё сделал по инструкции описанной здесь: http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/connecting-to-the-internet-via-usb/?os=Windows&os-version=10. А чтобы работал IP-адрес EV3 10.0.1.1 я поменял адрес адаптера Remote NDIS Compatible Device на 10.0.1.2. Есть возможность поменять IP-адрес самого кирпича, прописав его в файле netaddress перед установкой leJOS. Подробнее см. здесь: http://www.lejos.org/forum/viewtopic.php?t=6944#p25005.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 02 Apr 2016 22:58:31 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-434</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-433</link>
			<description><![CDATA[ Тогда пробуйте один из четырёх способов, перечисленных пользователем dlech здесь: http://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/windows_10-networking/windows-10-vs-remote-ndis-ethernet-usbgadget-not/cb30520a-753c-4219-b908-ad3d45590447. Мне помог 3-й способ - установка драйвера linux.inf: https://github.com/ev3dev/ev3-kernel/blob/ev3dev-jessie/Documentation/usb/linux.inf.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 02 Apr 2016 22:49:25 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-433</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-431</link>
			<description><![CDATA[Я видел это. Там 3 шаг не выполняется. Там написано, что нужно подождать чуть, но так и не появляется Remote NDIS Compatible Device.]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 02 Apr 2016 15:11:42 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-431</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-430</link>
			<description><![CDATA[ Вот как здесь: http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/connecting-to-the-internet-via-usb/?os=Windows&os-version=10 описано подключить не получается?]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 02 Apr 2016 14:51:14 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-430</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-423</link>
			<description><![CDATA[Просто я не знаю как, но на виртуальной машине вин 7 получилось от него получить. Прошёл ping 10.0.1.1 не знаю с какого раза и с какого успеха. На блоке в свою очередь 10.0.1.1 вручную установлен. Причём подумал, что через блютуз подсоединился, выдернул USB и не пингует. Обратно вставил и пошло. По блютузу же такой же 10.0.1.1 указыватеся? На win10 вообще ни в какую... Сетевое подключение как на вин7 не создается. Хотя в инете были статьи, но таким образом вообще никак не выходит. Может уже win10 после обновлений по другому с этим работать стал.]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 31 Mar 2016 14:07:49 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-423</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-422</link>
			<description><![CDATA[ Нужно установить драйвер. Посмотрите видео: https://youtu.be/_SAaQq8omeQ Попробовал на компе с виндой 10 и там проблема с успокаивали не возникает. Но все равно не коннектится. Я в инете посмотрел там как-то получается решить, точно как не понятно. На вин 7 была та же проблема, что и на видео. Думаю через нее по этому видео можно исправить. Еще такая фигня, что прошивка при старте не может IP установить. И тоней строки с 10.0.1.1 нет. А иногда была. Бредово работает. Я зашел в pan. USB и установил его там сам 10.0.1.1, а не автоматически и строка такая отобразилась.]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 30 Mar 2016 22:53:14 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-422</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-421</link>
			<description><![CDATA[ Нужно установить драйвер. Посмотрите видео: https://youtu.be/_SAaQq8omeQ]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 30 Mar 2016 19:29:47 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-421</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-419</link>
			<description><![CDATA[Как запустить программу через usb? Я короче на компе пробовал по USB и вот https://goo.gl/photos/BhuJjt5Uyir2x7jK9 Комп не правильно распознает устройство это точно. Как решается?]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 30 Mar 2016 16:56:40 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-419</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-417</link>
			<description><![CDATA[ Массив используется потому, что при некоторых измерениях возвращается несколько значений. Фильтр возвращающий среднее значение также возвращает всего одно значение - среднее.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 29 Mar 2016 10:05:57 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-417</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-416</link>
			<description><![CDATA[Ещё вопрос. Тут из примера работы с датчиком. //Создаём массив для получения замеров. //Размер массива запрашиваем у поставщика замеров. float[] sample = new float[distance.sampleSize()]; Зачем массив? Вот в следующем логично, чтобы он был, когда фильтр используется. Среднее значение. А тут зачем это? Чтобы обратиться к старым замерам? Хм...]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 28 Mar 2016 20:33:13 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-416</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-415</link>
			<description><![CDATA[ Я ошибся когда писал комментарий. Сейчас я его подправил. С помощью класса TetrixEncoderMotor вы превращаете сервопривод в нерегулируемый мотор. А класс TetrixMotor - для DC-мотора. Я сейчас посмотрел исходники: https://sourceforge.net/p/lejos/ev3/code/ci/master/tree/ev3classes/src/lejos/hardware/device/tetrix/TetrixRegulatedMotor.java и там функции synchronizeWith, startSynchronization и endSynchronization не реализованы у класса TetrixRegulatedMotor. А в комментарии написано, что контроллер мотора не поддерживает таких функций. Получается, что вы не сможете сделать синхронизацию моторов Tetrix. :sad:]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 28 Mar 2016 13:00:51 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-415</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-413</link>
			<description><![CDATA[ С сервомоторами можно работать с помощью класса TetrixRegultedMotor, а с DC мотором - с помощью класса TetrixEncoderMotor. Нет. TetrixRegultedMotor и TetrixEncoderMotor это же для DC вроде. Я не понял по API на сайте чем они отличаются. И еще вроде есть TetrixMotor - написано, что без поддержки энкодера. Синхронизацией там вообще не пахнет. А как тогда сделать синхронизацию? В robotc был натуральный язык и там была функция для нескольких двигателей и получается работали они синхронно. Для servo там TetrixServo.]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 28 Mar 2016 12:07:39 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-413</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-412</link>
			<description><![CDATA[ С сервомоторами Tetrix можно работать с помощью классов TetrixRegultedMotor (для работы как с регулируемым мотором) или TetrixEncoderMotor (для работы как с нерегулируемым мотором), а с DC мотором - с помощью класса TetrixMotor. Нет. Инструкций нет. Но тема интересная. Попробуйте использовать для слежения за образом библиотеку OpenCV, которая появилась в leJOS 0.9.1. Как отправные точки можете использовать эти статьи: 1. Слежение за оранжевым шариком: http://www.poprobot.ru/home/modulslezeniazaoranzevymsarikom 2. Слежение за характерными точками лица: http://vestnik.kazntu.kz/files/newspapers/59/2003/2003.pdf 3. Слежение за зрачком: http://www.compvision.ru/forum/index.php?/topic/422-слежение-за-зрачком-через-вебкамеру/]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 28 Mar 2016 11:58:10 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-412</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-411</link>
			<description><![CDATA[Есть тетрикс DC моторы и серво. Как правильно с ними работать? У DC нет энкодеров. Синхронизация их возможна в таком случае? Ещё интересует слежение по вебке за образом... Что бы робот к нему поворачивался. Есть инструкции?]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 28 Mar 2016 11:19:25 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-411</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-294</link>
			<description><![CDATA[На блоге leJOS появилась статья на тему, как сделать робота следующего по линии используя веб-камеру и библиотеку OpenCV. http://www.proghouse.ru/images/articles/robot/webcam1.jpg http://www.proghouse.ru/images/articles/robot/rover.jpg Статья находится здесь: https://lejosnews.wordpress.com/2015/12/03/line-following-with-opencv/]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 04 Dec 2015 11:05:09 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-294</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-277</link>
			<description><![CDATA[Вышла новая версия leJOS 0.9.1. Основное новшество - это подключение библиотеки компьютерного зрения OpenCV 2.4. Вот здесь есть пример использования библиотеки: https://lejosnews.wordpress.com/2015/09/26/opencv-web-streaming/ Также появились обещанные классы Chassis. Кроме того, теперь вы сможете, используя меню модуля EV3, создать личную сеть PAN или добавиться к существующей сети PAN. Плагин Eclipse теперь поддерживает дополнительные библиотеки, и вы сможете задать имя модуля EV3 в конфигурации программы. Скачать новую версию можно здесь: http://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/0.9.1-beta/]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 17 Nov 2015 07:43:44 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-277</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-263</link>
			<description><![CDATA[ Всё же написано в разделе "Управление моторами в leJOS EV3". И примеры там есть. В двух словах нужно сделать следующее: 1. В Eclipse сделайте класс со статической функцией main. 2. Внутри функции main напишите, например, такие две строчки кода для поворота большого мотора, подключенного к порту B, на 360 градусов: RegulatedMotor m = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.B); m.rotate(360); 3. Запустите программу и увидите, как мотор будет крутиться.]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 04 Nov 2015 18:51:06 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-263</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Ростислав написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-261</link>
			<description><![CDATA[Спасибо за статью! Только мне немного непонятно: как создавать классы моторов и куда писать действия для моторов - в класс с моторами или в основной класс.]]></description>
			<dc:creator>Ростислав</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 03 Nov 2015 17:44:48 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-261</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-231</link>
			<description><![CDATA[ Вот здесь: https://lejosnews.wordpress.com/2014/05/02/httyr-android-voice-control/ есть пример, где на Android-смартфоне распознаются голосовые команды и происходит управление роботом по Bluetooth или WiFi. Но в данном случае использовать leJOS необязательно - можно управлять EV3 и другим образом: http://www.proghouse.ru/programming/60-ev3-remote-control. А так, чтобы распознавать голосовые команды прямо на EV3... я пока нигде не видел, чтобы кто-то присоединил микрофон напрямую к EV3. Может вы видели такое? Нет, я только видел, что есть датчик в NXT sound sensor, но он не подойдет. В общем то и вариант общения через смартфон мне подойдет. Благодарю за ссылки, буду разбираться...]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 16 Oct 2015 20:47:13 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-231</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-230</link>
			<description><![CDATA[ Вот здесь: https://lejosnews.wordpress.com/2014/05/02/httyr-android-voice-control/ есть пример, где на Android-смартфоне распознаются голосовые команды и происходит управление роботом по Bluetooth или WiFi. Но в данном случае использовать leJOS необязательно - можно управлять EV3 и другим образом: http://www.proghouse.ru/programming/60-ev3-remote-control. А так, чтобы распознавать голосовые команды прямо на EV3... я пока нигде не видел, чтобы кто-то присоединил микрофон напрямую к EV3. Может вы видели такое?]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 16 Oct 2015 14:49:52 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-230</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Дмитрий написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-229</link>
			<description><![CDATA[Большое спасибо за статью! Будет очень хорошо, если на сайте будет появляться больше статей с более сложными примерами использования lejos, очень хочется что-то по speech recognizing!]]></description>
			<dc:creator>Дмитрий</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 16 Oct 2015 11:47:29 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-229</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Alex написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-202</link>
			<description><![CDATA[В статью добавлено 2 примера синхронизации двигателей в раздел "Управление моторами в leJOS EV3: http://www.proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#motors".]]></description>
			<dc:creator>Alex</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 12 Sep 2015 23:52:27 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-202</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Денис написал:</title>
			<link>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-194</link>
			<description><![CDATA[Круто!!! Огромное спасибо за интересную статью и целый мир возможностей]]></description>
			<dc:creator>Денис</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 06 Sep 2015 19:26:39 +0300</pubDate>
			<guid>http://proghouse.ru/article-box/55-lejos-ev3#comment-194</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
