Робот с большими картонными колёсами

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Робот, после того как вы его соберёте, будет вот так передвигаться:

Как видите, он сможет делать достаточно резкие движения, а если приноровиться, то можно делать и вот такие сальто:

Итак, с чего же начать делать такого робота? Сначала изготовим колёса. Вам нужно найти гофрированный картон толщиной 6-7 мм. Можно склеить несколько листов картона для достижения требуемой толщины. Я сделал колёса с радиусом 123мм (диаметром 246 мм). Итак, возьмите картон и циркулем начертите два круга для каждого колеса. Затем ножом для бумаги вырежьте будущие колёса.

Теперь воткните в то место, куда втыкалась иголка циркуля ось из набора LEGO, чтобы наметить центр круга.

Теперь сделайте из деталей LEGO шаблон для изготовления отверстий, как показано на схеме ниже (большая шестерёнка с закреплёнными на неё 4-мя рейками с 7 и 9 отверстиями).

Наденьте шаблон сверху на ось (которая у нас воткнута в центр картонного круга) и обведите по контуру карандашом. Обратите внимание, что рейки нужно установить под углом примерно 45 градусов по отношению к волнам гофрокартона. Так картон будет лучше выдерживать вес робота.

Вот что у вас должно получиться:

Теперь ножом для бумаги, прорежьте по намеченным линиям отверстия.

Проверьте, плотно ли вставляется шаблон в отверстие. Он не должен болтаться.

Аналогично сделайте второе картонное колесо. Кстати, после того как колёса будут готовы, вы можете раскрасить их красками, нарисовав причудливые узоры, линии, точки и т.д. и т.п. Присылайте ссылки на свои фото с готовыми роботами ниже в комментариях.

Теперь, чтобы картон не продавливался и не рвался по краям, мы защитим его пищевым ПВХ шлангом диаметром 8x11 мм, см. фото ниже. Такой шланг можно найти в хозяйственных или строительных магазинах.

Вот фото шланга покрупнее:

Отрежьте кусок шланга длиной примерно чуть больше длины окружности колеса и разрежьте его ножницами вдоль. Вот так вставляйте ножницы внутрь шланга и начинайте его резать:

Шланг закручен, и резать его лучше по внутренней стороне.

После этого надевайте шланг на колесо, получается своего рода шиномонтаж:).

И так пока не наденете весь шланг.

После этого излишек можно отрезать. Вот как выглядит стык:

Теперь склейте стык прозрачным скотчем.

Излишки скотча отрежьте. Вот так будет выглядеть готовый стык:

Аналогично сделайте и второе колесо.

Теперь, когда колёса готовы, можете собирать робота по схеме:

Инструкция для сборки робота с большими картонными колёсами
Инструкция для сборки робота c большими картонными колёсами из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
20.01.2018  2.09 MB  5530

Для готового робота вы можете написать свою программу. Можете навешать на него любые датчики. Мы же ограничились простым управлением со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Скачать настройки для приложения RoboCam можете по ссылке ниже:

Настройки RoboCam для управления роботом с большими картонными колёсами
Настройки RoboCam для управления роботом с большими картонными колёсами.
20.01.2018  476 B  2686

Как импортировать настройки в приложение RoboCam и как его самостоятельно настраивать, читайте в серии моих статей.

Вопросы, предложения, замечания, и, главное, фотографии того, что у вас получилось, можете оставлять в комментариях к этой статье ниже.