Рейтинг@Mail.ru

Робот с большими картонными колёсами

Автор: Alex. Опубликовано в Копилка . просмотров: 4592

Рейтинг:  4 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активна
 

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Робот с большими картонными колёсами

Робот, после того как вы его соберёте, будет вот так передвигаться:

Как видите, он сможет делать достаточно резкие движения, а если приноровиться, то можно делать и вот такие сальто:

Итак, с чего же начать делать такого робота? Сначала изготовим колёса. Вам нужно найти гофрированный картон толщиной 6-7 мм. Можно склеить несколько листов картона для достижения требуемой толщины. Я сделал колёса с радиусом 123мм (диаметром 246 мм). Итак, возьмите картон и циркулем начертите два круга для каждого колеса. Затем ножом для бумаги вырежьте будущие колёса.

Вырежьте картонные круги - будущие колёса

Теперь воткните в то место, куда втыкалась иголка циркуля ось из набора LEGO, чтобы наметить центр круга.

Воткните в центр круга ось из набора LEGO Mindstorms EV3

Теперь сделайте из деталей LEGO шаблон для изготовления отверстий, как показано на схеме ниже (большая шестерёнка с закреплёнными на неё 4-мя рейками с 7 и 9 отверстиями).

Схема сборки шаблона для вырезания отверстия в картонном колесе

Наденьте шаблон сверху на ось (которая у нас воткнута в центр картонного круга) и обведите по контуру карандашом. Обратите внимание, что рейки нужно установить под углом примерно 45 градусов по отношению к волнам гофрокартона. Так картон будет лучше выдерживать вес робота.

Обводим контур будущего отверстия по шаблону

Вот что у вас должно получиться:

Контур для будущего отверстия

Теперь ножом для бумаги, прорежьте по намеченным линиям отверстия.

Готовое отверстие в картоне

Проверьте, плотно ли вставляется шаблон в отверстие. Он не должен болтаться.

Проверка отверстия с помощью шаблона

Аналогично сделайте второе картонное колесо. Кстати, после того как колёса будут готовы, вы можете раскрасить их красками, нарисовав причудливые узоры, линии, точки и т.д. и т.п. Присылайте ссылки на свои фото с готовыми роботами ниже в комментариях.

Готовые картонные колёса для робота EV3

Теперь, чтобы картон не продавливался и не рвался по краям, мы защитим его пищевым ПВХ шлангом диаметром 8x11 мм, см. фото ниже. Такой шланг можно найти в хозяйственных или строительных магазинах.

Шланг для изготовления будущих шин для картонных колёс

Вот фото шланга покрупнее:

Шланг ПВХ пищевой 8x11 мм

Отрежьте кусок шланга длиной примерно чуть больше длины окружности колеса и разрежьте его ножницами вдоль. Вот так вставляйте ножницы внутрь шланга и начинайте его резать:

Начинаем резать шланг вдоль

Шланг закручен, и резать его лучше по внутренней стороне.

Продолжаем резать шланг ножницами вдоль

После этого надевайте шланг на колесо, получается своего рода шиномонтаж:).

Одеваем шланг на картонное колесо

И так пока не наденете весь шланг.

Надеваем шланг на картонное колесо по всей длине

После этого излишек можно отрезать. Вот как выглядит стык:

Стык на картонном колесе

Теперь склейте стык прозрачным скотчем.

Склеиваем стык прозрачной изолентой

Излишки скотча отрежьте. Вот так будет выглядеть готовый стык:

Готовый заклеенный стык на картонном колесе

Аналогично сделайте и второе колесо.

Полностью готовые картонные колёса для работа LEGO Mindstorms EV3

Теперь, когда колёса готовы, можете собирать робота по схеме:

Файлы:
Инструкция для сборки робота с большими картонными колёсами

Инструкция для сборки робота c большими картонными колёсами из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Дата 20.01.2018 Размер файла 2.09 MB Закачек 993

Для готового робота вы можете написать свою программу. Можете навешать на него любые датчики. Мы же ограничились простым управлением со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Скачать настройки для приложения RoboCam можете по ссылке ниже:

Настройки RoboCam для управления роботом с большими картонными колёсами

Настройки RoboCam для управления роботом с большими картонными колёсами.

Дата 20.01.2018 Размер файла 476 B Закачек 440

Как импортировать настройки в приложение RoboCam и как его самостоятельно настраивать, читайте в серии моих статей.

Вопросы, предложения, замечания, и, главное, фотографии того, что у вас получилось, можете оставлять в комментариях к этой статье ниже.

Tags: Инструкции LEGO Mindstorms EV3 LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO

Добавить комментарий