Пушка EV3
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Как пушка поворачивается и стреляет, можете посмотреть на видео.
Конструкция пушки вмещает 4 шарика для пинг-понга диаметром 4 см. Я использовал шарики Artengo, купленные в Декатлоне. Точный диаметр шариков 39,6 см.
Также для сборки используются 5 резинок для денег: одна для того, чтобы возвращать на место удерживатель шариков (не натягивайте её слишком сильно) и ещё 4, чтобы ножки пушки не проскальзывали.
Пушку используйте только на скользкой поверхности. На коврах, пледах и т.п. башня не сможет поворачиваться и может сломаться шестерёнка.
Для сборки пушки вам потребуется схема, а для управления пушкой с помощью приложения RoboCam – настройки для программы RoboCam и программа для модуля EV3. Все эти файлы вы найдёте ниже:
Инструкция для сборки пушки EV3 | |
Инструкция для сборки пушки EV3 из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). |
|
25.08.2019 9.87 MB 15943 |
Настройки RoboCam для управления Пушкой EV3 | |
Настройки RoboCam для управления Пушкой EV3. |
|
25.08.2019 477 B 5726 |
Вспомогательная программа для управления Пушкой EV3 с помощью RoboCam | |
Вспомогательная программа для управления Пушкой EV3 с помощью RoboCam. Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше. |
|
25.08.2019 7.79 KB 6027 |
Tags: Инструкции LEGO Mindstorms EV3 LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO
Комментарии
Спасибо большое за новый проект. Подскажите пожалуйста, настройки RoboCam для чего нужны и куда их загружать? Вспомогательная программа закачивается в блок управления как и другие программы?
Приложение RoboCam можно настраивать для каждого робота отдельно. Я уже сделал настройки для управления пушкой и опубликовал в этой статье. Вы можете скачать их и импортировать в приложение RoboCam, если вы хотите управлять пушкой с помощью именно этого приложения. Как импортировать настройки можете прочитать здесь: www.proghouse.ru/article-box/97-robocam-settings
Вспомогательная программа закачивается в блок EV3, после этого она запускается и принимает команды от приложения RoboCam.
RSS лента комментариев этой записи