Рейтинг@Mail.ru

Робот с клешнёй LEGO EV3

Автор: Alex. Опубликовано в Копилка . просмотров: 25599

Рейтинг:  4 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активна
 

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Робот с клешнёй LEGO EV3 (2 версия)

Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:

  1. После старта робот «делает зарядку» - разминает клешню. А как же иначе? Зарядку нужно делать всем!
  2. После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
  3. Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180 (смотря, что ближе), проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй - на 20 и третий - на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
  4. Когда собрано 3 предмета, робот засыпает: программа останавливается.

Вот схема движения робота:

Схема движения робота с клешнёй LEGO EV3

Работу программы в действии можно посмотреть на видео:

Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:

Файлы:
RoboLiterate Версия:1.3

Приложение для управления через Bluetooth и программирования роботов LEGO Mindstorms EV3 и NXT. Исходники и описание приложения можно найти здесь. Страница приложения в Google Play здесь.

Дата 22.06.2017 Размер файла 4.52 MB Закачек 144

Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):

Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:

Инструкция для сборки робота с клешнёй из конструктора LEGO Mindstorms EV3 Версия:2

Инструкция для сборки робота с клешнёй из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

В версии 2 (от 14.10.2016): датчик расстояния отодвинут чуть вперёд, за счёт чего кнопка за ним (порт 1) нажимается правильно, также под модулем EV3 выделено больше места, чтобы вилки проводов ни во что не упирались.

Дата 02.07.2015 Размер файла 11.79 MB Закачек 12598

Демонстрационная программа для робота с клешнёй Версия:от 02.07.2015

Демонстрационная программа для робота с клешнёй, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.

Дата 02.07.2015 Размер файла 73.96 KB Закачек 4041

Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:

Здесь управление роботом сделано от первого лица с помощью смартфона, планшета и приложения RoboCam. Как установить и использовать это приложение читайте в следующих статьях. Скачать готовые настройки RoboCam для управления роботом с клешнёй можете здесь.

Tags: Робот с клешнёй Инструкции LEGO Mindstorms EV3 LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO

Комментарии   

Alex
0 #21 Alex 23.10.2016 18:07
Цитирую Сергей Викторович:
Добрый вечер! Собирали по инструкции второй версии. Когда загружаешь программу и выполняешь ее, где модуль Grab (просыпаемся и разминаем клешню) зависает.... Хотели его на выставку отправить с ребятами. Помогите найти ошибку пожалуйста.
Спасибо.

Добрый вечер. Возможно вы неправильно запускаете программу. Посмотрите комментарий #9. Ещё проверьте, нажимается ли кнопка на порту 1, как написано в комментарии #11.
Цитировать
Вадимонька
0 #22 Вадимонька 23.04.2017 13:55
Почему у меня робот только поднимает банку больше ничего не делает?
Цитировать
Alex
0 #23 Alex 23.04.2017 21:22
Цитирую Вадимонька:
Почему у меня робот только поднимает банку больше ничего не делает?

Возможно, вы запускаете выполнение только одно блока. Запускать нужно программу на закладке Clawbot. См. комментарий #9.
Цитировать
Кирилл Смирнов
0 #24 Кирилл Смирнов 21.06.2017 19:57
А такой проги нет (имею в виду RoboLiterate)! В play маркете не нашёл(((
Цитировать
Alex
0 #25 Alex 22.06.2017 22:31
Цитирую Кирилл Смирнов:
А такой проги нет (имею в виду RoboLiterate)! В play маркете не нашёл(((

Почему-то убрали. Я добавил в статью ссылку на скачивание файла RoboLiterate LEGO Mindstorms_v1.3.apk. Там же есть ссылка на исходники.
Цитировать
Кирилл Смирнов
0 #26 Кирилл Смирнов 24.06.2017 10:22
А как вы установили подставку для камеры ( я про от-первого лица)?
Цитировать
Alex
0 #27 Alex 24.06.2017 11:35
Цитирую Кирилл Смирнов:
А как вы установили подставку для камеры ( я про от-первого лица)?

Я не зарисовывал, как это собирать. Поставьте видео на паузу и посмотрите внимательно. Там с дух сторон закреплены белые детальки-уголки с 7-ю отверстиями, к ним крепятся две белые длинные рейки с 15-ю отверстиями и к ним две перпендикулярные рейки. В принципе ничего особо сложного. А чтобы эта конструкция не вертелась, я одной резинкой притягиваю смартфон к гироскопу.
Цитировать

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить