Рейтинг@Mail.ru

Робот с клешнёй LEGO EV3

Автор: Alex. Опубликовано в Копилка . просмотров: 79768

Рейтинг:  4 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активна
 

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Робот с клешнёй LEGO EV3 (2 версия)

Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:

  1. После старта робот «делает зарядку» - разминает клешню. А как же иначе? Зарядку нужно делать всем!
  2. После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
  3. Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180 (смотря, что ближе), проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй - на 20 и третий - на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
  4. Когда собрано 3 предмета, робот засыпает: программа останавливается.

Вот схема движения робота:

Схема движения робота с клешнёй LEGO EV3

Работу программы в действии можно посмотреть на видео:

Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:

Файлы:
RoboLiterate Версия:1.3

Приложение для управления через Bluetooth и программирования роботов LEGO Mindstorms EV3 и NXT. Исходники и описание приложения можно найти здесь. Страница приложения в Google Play здесь.

Дата 22.06.2017 Размер файла 4.52 MB Закачек 3255

Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):

Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:

Инструкция для сборки робота с клешнёй из конструктора LEGO Mindstorms EV3 Версия:2

Инструкция для сборки робота с клешнёй из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

В версии 2 (от 14.10.2016): датчик расстояния отодвинут чуть вперёд, за счёт чего кнопка за ним (порт 1) нажимается правильно, также под модулем EV3 выделено больше места, чтобы вилки проводов ни во что не упирались.

Дата 02.07.2015 Размер файла 11.79 MB Закачек 34842

Демонстрационная программа для робота с клешнёй Версия:от 02.07.2015

Демонстрационная программа для робота с клешнёй, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.

Дата 02.07.2015 Размер файла 73.96 KB Закачек 10752

Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:

Здесь управление роботом сделано от первого лица с помощью смартфона, планшета и приложения RoboCam. Как установить и использовать это приложение читайте в следующих статьях. Скачать готовые настройки RoboCam для управления роботом с клешнёй можете здесь.

Tags: Робот с клешнёй Инструкции LEGO Mindstorms EV3 LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO

Комментарии   

леша
0 #31 леша 18.05.2020 09:15
как сделать чтобы робот хватал тонкие предметы?
Цитировать
леша
0 #32 леша 18.05.2020 09:16
Цитирую Brawl_stars:
У меня самоя превая зарядка идёт в программе. Так вот он клещню закрывает а раздвигать не хочет :

я переделал робота
Цитировать

Добавить комментарий