Рейтинг@Mail.ru

Превращаем смартфон в пульт управления роботом с приложением RoboCam

Автор: Alex. Опубликовано в Копилка . просмотров: 6465

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна
 

Во всех предыдущих статьях про приложение RoboCam я описывал, как с его помощью управлять роботом от первого лица. Но иногда управление от первого лица нам не нужно, а нужно лишь превратить смартфон в пульт управления. В последней версии приложения RoboCam появилась такая возможность.

Локальное управление роботом с помощью приложения Robocam

Статья описывает новые возможности, появившиеся в приложении RoboCam в версии 1.4.2. Все статьи о приложении RoboCam вы можете найти здесь. Установить приложение RoboCam можно из магазина Google Play.

Всё, что было сделано в предыдущих версиях приложения осталось без изменений. В версии 1.4.2 только добавлены локальные элементы управления. По умолчанию они выключены и всё работает как раньше. Чтобы включить локальные элементы управления зайдите в настройки сервера и поставьте галочку «Использовать локальные элементы управления». После этого все остальные настройки сервера исчезнут. Нажмите на кнопку «Сохранить». Если не знаете где найти настройки сервера, почитайте сначала первую статью о приложении RoboCam.

Включение локальных элементов управления в приложении RoboCam

После этого вернитесь на главный экран программы, и вы увидите, что левая зелёная кнопка поменялась. Теперь на ней изображён джойстик. Также вы увидите, что камера теперь выключена.

Главный экран RoboCam после включения локальных элементов управления

Нажмите на среднюю пурпурную кнопку, чтобы подключиться к роботу. Подробно, как подключаться к роботу и настраивать его, описано в первой статье, посвящённой приложению RoboCam. Затем нажмите на левую зелёную кнопку, чтобы открыть экран с локальными элементами управления, т.е. джойстиками.

Подключаемся к роботу, чтобы использовать локальные элементы управления

Как видите, джойстики выглядят так же, как и в браузере, когда вы управляете роботом от первого лица с помощью приложения RoboCam.

Локальные джойстики RoboCam

Но на смартфоне с маленьким экраном маленькими джойстиками пользоваться неудобно, поэтому вернитесь в настройки сервера, включите галочку «Максимально увеличить джойстики» и нажмите кнопку «Сохранить».

Включение режима максимального размера локальных джойстиков RoboCam

Теперь, когда вы откроете экран с локальными элементами управления, вы увидите, что джойстики стали крупнее.

Крупные локальные джойстики RoboCam

Кстати, если вы подключите клавиатуру к смартфону, то сможете управлять с неё. Однако, для того, чтобы клавиатура работала, приложение RoboCam должно быть активно, и телефон должен быть незаблокирован. Подробнее об управлении с клавиатуры читайте в третьей статье о RoboCam.

Tags: RoboCam Учебники по использованию программ Обзоры программ Android

Комментарии   

Magnus Ivarsson
0 #1 Magnus Ivarsson 09.05.2019 21:13
Hello.

Can I help you make an English app version.
I need an English version to make vektor control system in it as I did with www.cellbots.com in 2014.
But I am sure your app is better.

Can I help you?

Regards Magnus
Цитировать
Alex
0 #2 Alex 11.05.2019 00:26
Цитирую Magnus Ivarsson:
Hello.

Can I help you make an English app version.
I need an English version to make vektor control system in it as I did with www.cellbots.com in 2014.
But I am sure your app is better.

Can I help you?

Regards Magnus

By default the app is English translated. Didn't you try it?
Цитировать
Magnus Ivarsson
0 #3 Magnus Ivarsson 11.05.2019 19:24
Hello.

No.
My Samsung Galaxy S8 or my Samsung Pad,
do not accept RoboCam app from Google Play.
play.google.com/.../...
I have downloaded your RoboCam APK 1.4.4 file from other site.
What phones do I need,
to be able to import RoboCam from Google Play?

Please let me use your Robocam source code, for my project.

Regards Magnus
Цитировать
Magnus
0 #4 Magnus 15.05.2019 07:43
Hello.

It would be nice if you made a English version of your website with RoboCam.
Google translate can not translate your screendumps pictures.

Totally love RoboCam.

Regards Magnus
Цитировать
Magnus
0 #5 Magnus 24.06.2019 17:37
Hello.
This website is missing pictures.

I hope you do a english version of this.
The pictures is not possible to get translated to English.

Regards Magnus
Цитировать
Alex
0 #6 Alex 24.06.2019 19:02
Цитирую Magnus:
Hello.
This website is missing pictures.

I hope you do a english version of this.
The pictures is not possible to get translated to English.

Regards Magnus

Hello. Thanks for the note. I restored pictures. :-)
Цитировать

Добавить комментарий