Мойщик пола LEGO EV3

Автор: Alex. Опубликовано в Копилка . просмотров: 11945

Рейтинг:  4 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активна
 

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Мойщик пола LEGO EV3

Конструкция робота простая и собрать его можно очень быстро. Инструкцию для сборки вы можете найти ниже. Я использовал набор LEGO Mindstorms Education EV3 (45544), при большом желании можно сделать аналогичного робота из домашней версии (31313), но тогда нужно будет менять программу.

Чтобы робот помыл пол, написана простая демонстрационная программа. Программа рассчитана на то, что помещение будет прямоугольное. Робота нужно расположить в углу комнаты, чтобы рядом слева была стенка. После этого программу можно запускать. Ниже на схеме показано как двигается робот.

К сожалению, стандартный гироскоп LEGO не очень точно измеряет угол поворота и робот может постепенно уходить с прямой линии, поэтому лучше, если помещение будет поменьше. А ещё лучше использовать более точный гироскоп стороннего производителя.

Схема движения робота мойщика пола LEGO EV3

А вот видео, где вы сможете оценить, как двигается робот:

 

Файлы:
Инструкция для сборки робота мойщика пола из конструктора LEGO Mindstorms EV3 Версия:от 12.09.2015

Инструкция для сборки робота мойщика пола из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Дата 12.09.2015 Размер файла 1.76 MB Закачек 11146

Демонстрационная программа для робота мойщика пола Версия:от 12.09.2015

Демонстрационная программа для робота мойщика пола, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.

Дата 12.09.2015 Размер файла 198.3 KB Закачек 2840

Tags: Инструкции LEGO Mindstorms EV3 LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO

Комментарии   

Владимир
+3 #1 Владимир 10.10.2015 22:15
Порадовали маму. Но Валли ей понравился больше.
Цитировать
Marina
+1 #2 Marina 28.10.2016 05:35
Собрали с детьми робота на занятии, очень простая сборка-никакмх проблем. Когда стали загружать программу, оказалось что в ней отсутствуют некоторые блоки и не удалось скомпилировать, пробовали удалить эти блоки из программы, все равно не загружается. Загрузите пожалуйста полную программу.
Цитировать
Alex
+1 #3 Alex 28.10.2016 07:33
Цитирую Marina:
Собрали с детьми робота на занятии, очень простая сборка-нмкакмх проблем. Когда стали загружать программу, оказалось что в ней отсутствуют некоторые блоки и не удалось скомпилировать, пробовали удалить эти блоки из программы, все равно не загружается. Загрузите пожалуйста полную программу.

Проверьте версию ПО LEGO Mindstorms Education EV3. Должна быть версия 1.1.1 или выше. Чтобы узнать установленную у вас версию, выберите пункт меню "Справка -> Информация о LEGO MINDSTORMS EV3".
Цитировать

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить