Рейтинг@Mail.ru

Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу

Автор: Alex. Опубликовано в Копилка . просмотров: 13455

Рейтинг:  4 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активна
 

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Приделываем гусеницы к приводной платформе EV3

Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:

Крепление датчика цвета на приводную платформу EV3 с гусеницами

Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.

Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.

Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.

Файлы:
Инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу Версия:от 04.03.2015

Инструкция к статье "Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу".

В версии от 04.03.2015 исправлен список деталей.

Дата 21.02.2015 Размер файла 4.72 MB Закачек 6670

А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.

Инструкция для сборки стандартной приводной платформы Educator EV3

Инструкция к статье "Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу".

Дата 21.02.2015 Размер файла 5.4 MB Закачек 2902

Tags: LEGO Mindstorms Education EV3 LEGO Инструкции LEGO Mindstorms EV3

Комментарии   

LeeCitra
+1 #1 LeeCitra 15.06.2016 06:28
Hi,

Great work. But, could you create a guide to use Tank Track with MLCad. I've been following your instruction but i can't find Tank Track like how you used it.

Or you can show me the mlcad for this robot. I'll learn myself.

Thank you
Цитировать
Alex
0 #2 Alex 15.06.2016 19:29
Цитирую LeeCitra:
Hi,

Great work. But, could you create a guide to use Tank Track with MLCad. I've been following your instruction but i can't find Tank Track like how you used it.

Or you can show me the mlcad for this robot. I'll learn myself.

Thank you

Hi, I used Technic Chain Tread 38 parts (57518.dat) adding them one by one. When I added all parts to the left side, I made a copy for the right side.

To set position exactly (or almost exactly) use wireframe mode. So you can see all lines inside of parts. Look at the screenshots below.



Цитировать

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить